产品信息

防爆喷涂机器人&控制器 Apo机器人AF系列

AF11

AF21

AF22 AF31

AF11

(小型)

AF21

(中型)

AF22

(中型)

AF31

(大型)

AF32 AF33 控制器  

AF32

(大型)

AF33

(大型)

控制器

 

特点

软管内置力臂 ※中·大型
将此前一直妨碍示教和喷涂动作的软管置于机器人力臂之中,由此提高了操作性,并可防止喷涂异物不良。(选择内径ø40mm和ø70mm)
可搬重量的提高 ※中·大型
与旧机型相比,可搬重量提高了20%(最多12kg),上臂部最多可搭载20kg。
双组分混合装置或换色阀也可轻松地安装到力臂上。
储存容量的大幅提高和高速处理化
内置IC存储器的容量为4MB,约为旧机型的4倍。辅助存储装置采用了市售的CF(紧凑型闪存)卡,
与软盘相比,速度提高了数倍。
※标准配备16MB的CF(紧凑型闪存)卡
防爆示教器的采用
可在防爆领域内进行示教、修正和动作检查。此外,显示屏采用了汉字显示的方式,便于阅读。

规格

型式

AF11

AF21

AF22

AF31

AF32

AF33

类型

小型

中型

大型

动作自由度

6轴

手腕类型

RBR

BBR

3Rø40

软管内置

BBR

3Rø40

软管内置

3Rø70

软管内置

运动性能

动作范围

JT1
(旋转轴)

±160°

±150°

JT3
(下臂轴)

±90°

+110°~-60°

JT3
(上臂部)

±150°

+90°~-80°

JT4

±270°

±360°

±720°

±360°

±720°

JT5

±145°

±360°

±720°

±360°

±720°

JT6

±360°

±360°

±410°

±360°

±410°

最大直线插补速度

1.5m/s

2.0m/s

位置重复精度

±0.2mm

±0.5mm

最大臂展

1,240mm

1,973mm

2,665mm

2,668mm

最大可搬重量

5kg

手腕部:12kg 上臂部:20kg

手腕负载转矩

JT4

7.8N·m

33.3N·m

33.2N·m

33.3N·m

33.2N·m

35.4N·m

JT5

7.8N·m

28.8N·m

26.7N·m

28.8N·m

26.7N·m

27.7N·m

JT6

2.9N·m

7.9N·m

7.9N·m

7.9N·m

7.9N·m

7.9N·m

手腕负载惯性

力矩

JT4

0.17
kg・m2

1.28
kg・m2

1.27
kg・m2

1.28
kg・m2

1.27
kg・m2

1.45
kg・m2

JT5

0.17
kg・m2

0.96
kg・m2

0.82
kg・m2

0.96
kg・m2

0.82
kg・m2

0.89
kg・m2

JT6

0.06
kg・m2

0.11
kg・m2

防爆结构

内压防爆和本质安全防爆的复合型(Expib II BT4/Exib II BT4)

容许环境温度

0~40℃

标准喷涂颜色

相当于孟赛尔10GY9/1

重量

140kg

690kg

720kg

740kg

770kg

在日本国外安装时,由于规格不同,请另行咨询。

※最大臂展:在RBR手腕中,是指JT1中心到JT5中心的距离。

         在BBR手腕中,是指上部力臂中心线和JT4旋转轴的交点之间的距离。

在3R手腕中,是指JT1中心到JT4与JT5旋转轴的交点之间的距离。

供货事例

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