产品信息

喷涂/机器人 控制器

控制器

喷涂控制器 RCP(上)

机器人控制器 C55/57(下)

特点

喷涂控制器

追求使用的简便性
采用了喷涂专用的操作键盘和数字控制,可进行正确的喷涂条件的调整。
条件变更简单
通过机器人的程序指令,可在1个程序内任意地进行吐出·雾化·图形的变更。
节省空间的设计
与以往机型相比,体积大幅减小,可设置在机器人控制器上,实现了喷涂现场的节省空间化。

机器人控制器

高度的运动控制功能
采用了响应性优异的计算机。切换动作时几乎不会晃动,实现了高速·高精度的轨迹控制。
安全双重化回路的采用
安全回路采用了双重化方式。即使1个系统的安全回路发生故障,也可通过另外一个系统安全地切断回路。
丰富的网络
可使用Ethernet、DeviceNet、CC-Link等各种通信网络。

规格

喷涂控制器

型式

RCP

控制盘形式

盘上设置型

尺寸

780W×500D×400H mm

供给电源

AC200V 单相50/60Hz 0.5kVA

最大供给空气

600L/min(ANR) (连接口:15A)
(空气喷枪、2喷枪规格)

喷涂颜色

P31-743(蓝色)

控制对象设备

喷枪

无气、空气
(1把或2把控制)

旋转雾化
(1把控制)

换色器

无、3色、7色
(盘上设置)

14色
(有单独的电磁阀箱)

高压控制器

可内置(BPS260:1台)

通用输入

最大79点(外部→输入到机器人控制器)

通用输出

最大50点(机器人控制器→输出到外部)

传感器、编码器输入

被喷涂物检测传感器、开始信号、输送机编码器

PALCOM-NT操作盘
接口

程序No.、换色指令、喷涂条件指令

搬运装置
接口

转盘等接口

喷枪用空气

设定范围

吐出量

0~0.6MPa
(0.005MPa步进)
(涂料调节器)

0~600mL
(5mL步进)
(齿轮泵)

雾化空气/
涡轮空气

0~0.6MPa
(0.01MPa步进)

图形空气/
形状空气

0~0.6MPa
(0.01MPa步进)

设定方法

存储器选择方式(从预设的7级中进行选择)
机器人直接指令
(在示教程序内指令设定值)

机器人控制器

型式

C55

C57

构 造

全闭型间接冷却方式

控制轴数量

6轴

驱动方式

全数字伺服

动作方式

手动动作模式

各轴独立、基准坐标系、工具坐标系

重现动作模式

各轴独立、直线插补、圆弧插补

示教方式

示教方式/编程方式

存储容量

4MB(带有系统内存)

I/O信号

外部操作信号

紧急停止、外部保持信号等

通用输入输出

输送机同步脉冲输入

操作盘

基本操作开关、显示器
(马达打开、紧急停止等)

电缆长度

示教器

10m

机器人⇔控制盘

9m

重量

250kg

所需电源

C55

3ø、200/220VAC±10%、50/60Hz、10kVA

C57

3ø、200/220VAC±5%、50/60Hz、10kVA

所需电源

D种接地(机器人专用接地)

A种接地(本质安全防爆回路用)

设置环境

环境温度:0~45℃、相对湿度:35~85%
(无结露)

显示器

VGA彩色液晶触摸屏显示

示教器

液晶画面(汉字、假名英数字显示)、紧急停止开关、示教锁定、触发开关、本质安全防爆机构(Exib IIBT4)

运动控制功能

Kawasaki·逐步·运动·控制
(高精度轨迹控制、转弯最佳速度控制、紧急停止后再生轨迹保持、振动抑制控制、作业空间输出、输送机同步、喷涂设备控制等)

通信功能

RS-232C

操作·保存功能

接口画面、各种履历管理功能(错误记录、操作记录)

辅助存储装置

PC卡

PC连接

 

标准喷涂颜色

日本涂料工业协会色卡 P31-743

在日本国外安装时,由于规格不同,请另行咨询。

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